[Kerry] กำลังสร้างยานพาหนะประเภท Segway สำหรับโครงการอาวุโส แม้ว่ามันจะไม่ได้ทำ แต่ยังมีงานที่ดีเสร็จแล้ว เช่นเดียวกับบอทที่สมดุลใด ๆ มันพึ่งพาอินพุตอย่างมากจากไจโรสโคปและอย่างน้อยในกรณีนี้ accelerometer ข้อมูลนั้นอาจยุ่งมาก ความไวของเซ็นเซอร์หมายความว่าผู้คนมักจะจบลงด้วยการสั่นสะเทือนหรือดริฟท์ในโครงการของพวกเขา [Kerry] ทำให้งานบางอย่างในการค้นหาวิธีการปรับให้เรียบที่ส่งผลให้เกิดปฏิกิริยาที่รวดเร็วแม่นยำ แต่ราบรื่น คุณสามารถดูวิดีโอของการเปรียบเทียบบางอย่างระหว่างวิธีการหลังจากหยุดพัก